史河科技（Robot++）源于清華大學制造工程研究所，是一家專注于高危作業(yè)機器人自主研發(fā)的高科技公司，致力于成為國際一流的智能特種機器人產(chǎn)品和解決方案供應商。史河科技目前以解決高空作業(yè)問題的爬壁機器人為核心產(chǎn)品，通過對船舶、能源、化工、電力、建筑等行業(yè)的深入探索，在檢測、探傷、清洗、除銹、噴涂、打磨等場景實現(xiàn)成功應用。史河（Robot++）機器人以模塊化履帶、模塊化輪組、超強磁吸材料、自主導航控制器為核心技術(shù)，實現(xiàn)曲面適應、大負載、可越障等特種場景下自動化方案廣泛應用，幫助企業(yè)提升安全水平、推動產(chǎn)業(yè)升級。
化工罐體除垢機器人
源生產(chǎn)的過程中往往需要復雜的化學反應，這些工序都伴隨高溫高壓，時間一長，罐體內(nèi)部就會產(chǎn)生很厚很堅硬的垢，傳統(tǒng)方式都是用人工去清理，勞動強度大、效率低，更重要的是危險性高。史河科技獨立研發(fā)的罐體除垢機器人主要應用在石油、化工、冶煉行業(yè)的罐體內(nèi)部除垢，該機器人分為三個單元：行走單元、作業(yè)單元和控制單元。
鍋爐檢測機器人
火電鍋爐水冷壁是火電機組的重要設(shè)備，它由數(shù)排鋼管組成，分布于鍋爐爐膛的四周。它的內(nèi)部為流動的水或蒸汽，主要吸收爐膛中高溫燃燒產(chǎn)物的輻射熱量。水冷壁高度一般在30m以上，每次檢修需搭設(shè)腳手架或利用大型升降平臺、吊籃進行高空作業(yè)，人工檢查方式效率低，漏檢率高；檢修人員生命健康難以得到有效保障，安全風險高。史河科技自主研發(fā)的大型發(fā)電鍋爐水冷壁檢測機器人，用于替代人在水冷壁檢修中進行現(xiàn)場檢查、測量作業(yè)。
船舶作業(yè)機器人
SH-C1型機器人是史河科技獨立自主研發(fā)的一款船舶除銹機器人，通過搭載超高壓水射流或者噴砂裝置對船舶等場景進行除銹清洗。作業(yè)場景可適合于垂直表面、垂直傾斜表面和水平表面，它不但勝任于在干船塢船體外殼、甲板及超結(jié)構(gòu)上進行涂層剝離作業(yè)，而且還能在噴涂或重新噴涂之前，被應用于幾乎所有大平面或者有曲度的表面預處理作業(yè)中。
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