通過空間定位點(diǎn)技術(shù)增強(qiáng)人機(jī)交互，微軟混合現(xiàn)實(shí)又向前邁進(jìn)一步

混合現(xiàn)實(shí)（mixed reality，MR，融合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)虛擬）指的是合并現(xiàn)實(shí)和虛擬世界而產(chǎn)生的新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存，并實(shí)時(shí)互動(dòng)。更學(xué)術(shù)一些的說法是，混合現(xiàn)實(shí)（mixed reality,MR）是一種使真實(shí)世界和虛擬物體在同一視覺空間中顯示和交互的計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

MR是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。它通過在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實(shí)場景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實(shí)世界和用戶之間搭起一個(gè)交互反饋的信息回路，以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)的真實(shí)感。

在當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實(shí)類技術(shù)、生態(tài)及應(yīng)用做得比較好的廠商，VR要數(shù)Facebook的Oculus，而MR就要看微軟。這兩家，都是未來虛擬現(xiàn)實(shí)世界的超級推動(dòng)者。在MR領(lǐng)域，微軟則基于Azure云計(jì)算圍繞MR頭顯hololens，積極進(jìn)行研發(fā)突破、布局生態(tài)與推廣應(yīng)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了行業(yè)前列。

究其原因：一方面在于微軟擁有Azure云計(jì)算，以足夠強(qiáng)大的算力支撐其在MR道路上的不斷突破與布局；另一方面則在于它推出的現(xiàn)象級產(chǎn)品HoloLensMR頭顯，能夠有效地連接更多行業(yè)。這種邊落地邊研發(fā)的做法，讓微軟MR快速在很多行業(yè)應(yīng)用開來。

這兩天，微軟在MR方面研究院又啟動(dòng)了一個(gè)新項(xiàng)目，立即吸引很多人的關(guān)注。微軟研究院將Azure Spatial Anchors部署到裝備攝像頭的機(jī)器人上，人類和機(jī)器人可以共享同一個(gè)空間進(jìn)行自然交互：人類可以看到機(jī)器人的計(jì)劃和意圖，而機(jī)器人可以從人的角度解釋給出的命令。

這個(gè)項(xiàng)目，旨在通過混合現(xiàn)實(shí)讓人與機(jī)器人使用共享的坐標(biāo)系統(tǒng)，以增強(qiáng)兩者之間的自然交互。目前，Azure Spatial Anchors已經(jīng)支持多臺(tái)HoloLens和多款智能手機(jī)的共定位。

Azure Spatial Anchors就是大名鼎鼎的Azure空間定位點(diǎn)（也叫空間錨點(diǎn)），由微軟在2019年4月正式發(fā)布。也是從這個(gè)版本開始，空間錨定位點(diǎn)開始正式支持HoloLens 2和ARCore 1.7。

Azure空間定位點(diǎn)，能夠?yàn)殚_發(fā)者提供構(gòu)建微軟混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的基本功能。借助Azure空間定位點(diǎn)，開發(fā)者可以利用微軟混合現(xiàn)實(shí)平臺(tái)來感知空間，指定精確的興趣點(diǎn)，并從支持的設(shè)備中重新調(diào)用興趣點(diǎn)。

在架構(gòu)方面，Azure空間定位點(diǎn)是由兼容設(shè)備平臺(tái)的托管服務(wù)和客戶端SDK組成，同時(shí)支持Unity，iOS，Android和HoloLens。另外，Azure空間定位點(diǎn)的示例應(yīng)用主要包括多用戶體驗(yàn)，路徑導(dǎo)航，以及在現(xiàn)實(shí)世界場景疊加虛擬內(nèi)容等等。

在剛啟動(dòng)的項(xiàng)目中，微軟已經(jīng)為Azure Spatial Anchors Linux SDK創(chuàng)建了ROS包裝器，使機(jī)器人（以及其他配備了基于視覺的傳感器和姿勢估計(jì)系統(tǒng)的設(shè)備）可以創(chuàng)建和查詢Azure Spatial Anchors，從而使機(jī)器人可以與AR手機(jī)和Hololens設(shè)備共同定位。

這也就意味著，以后通過Azure空間定位點(diǎn)，機(jī)器能夠更好的接收人的交互指令，能夠有效提升虛擬交互界面的響應(yīng)效率，通過Hololens等頭顯工具與機(jī)器人等設(shè)備的交互效率也將大為提升。

事實(shí)上，自發(fā)布Azure Spatial Anchors之后，微軟就圍繞該平臺(tái)采取了一列活動(dòng)。去年5月2日，在發(fā)布Azure Spatial Anchors不到一個(gè)；月后，就舉辦了首屆“Mixed Reality Dev Days（混合現(xiàn)實(shí)開發(fā)者日）”活動(dòng)。

該活動(dòng)主題包括Azure空間定位點(diǎn)等全新的混合現(xiàn)實(shí)服務(wù)，從計(jì)算機(jī)視覺到物聯(lián)網(wǎng)的Azure應(yīng)用開發(fā)者工具，目標(biāo)市場，行業(yè)發(fā)展情況和微軟混合現(xiàn)實(shí)合作伙伴項(xiàng)目，以及混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)背后的科學(xué)技術(shù)等。

由此可見，微軟對于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的推廣應(yīng)用還是非常上心的。

今年6月，微軟發(fā)布了Azure Maps，可為室內(nèi)AR導(dǎo)航定位提供解決方案。并且，售價(jià)3500美元的Azure Spatial Anchors也正式上架。

目前為止，微軟所發(fā)布的各種平臺(tái)、工具，都是為了讓開發(fā)人員可以更簡單、快捷地創(chuàng)建混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序，以“在現(xiàn)實(shí)世界范圍內(nèi)映射，持久和共享3D內(nèi)容”。事實(shí)證明，通過Azure Spatial Anchors，開發(fā)者在編寫這些令人驚嘆的應(yīng)用時(shí)的成本、操作難度和技能要求都隨之大大降低。

隨著其逐步支持HoloLens、iOS、Android等更多的平臺(tái)與終端，在Azure Spatial Anchors的加持下，微軟的MR也正在更多的領(lǐng)域大顯身手。

事實(shí)上，微軟現(xiàn)在已經(jīng)通過HoloLens幫助奔馳等在內(nèi)的多家企業(yè)，在工業(yè)設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)等企業(yè)經(jīng)營流程環(huán)節(jié)進(jìn)行應(yīng)用。通過數(shù)字孿生等技術(shù)將制造設(shè)備映射進(jìn)虛擬數(shù)字空間，再通過MR與數(shù)字空間交互，以實(shí)現(xiàn)更加快捷、高效且低成本的運(yùn)營。

今后，隨著MR在C端的游戲、娛樂、教育等市場普及開來，微軟在MR領(lǐng)域的市場份額也將迎來高速規(guī)模級增長。

這意味著，在即將到來的虛擬現(xiàn)實(shí)世界，微軟已經(jīng)先人一步。