通過空間定位點技術(shù)增強(qiáng)人機(jī)交互，微軟混合現(xiàn)實又向前邁進(jìn)一步

混合現(xiàn)實（mixed reality，MR，融合增強(qiáng)現(xiàn)實和增強(qiáng)虛擬）指的是合并現(xiàn)實和虛擬世界而產(chǎn)生的新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存，并實時互動。更學(xué)術(shù)一些的說法是，混合現(xiàn)實（mixed reality,MR）是一種使真實世界和虛擬物體在同一視覺空間中顯示和交互的計算機(jī)虛擬現(xiàn)實技術(shù)。

MR是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。它通過在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實場景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實世界和用戶之間搭起一個交互反饋的信息回路，以增強(qiáng)用戶體驗的真實感。

在當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實類技術(shù)、生態(tài)及應(yīng)用做得比較好的廠商，VR要數(shù)Facebook的Oculus，而MR就要看微軟。這兩家，都是未來虛擬現(xiàn)實世界的超級推動者。在MR領(lǐng)域，微軟則基于Azure云計算圍繞MR頭顯hololens，積極進(jìn)行研發(fā)突破、布局生態(tài)與推廣應(yīng)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了行業(yè)前列。

究其原因：一方面在于微軟擁有Azure云計算，以足夠強(qiáng)大的算力支撐其在MR道路上的不斷突破與布局；另一方面則在于它推出的現(xiàn)象級產(chǎn)品HoloLensMR頭顯，能夠有效地連接更多行業(yè)。這種邊落地邊研發(fā)的做法，讓微軟MR快速在很多行業(yè)應(yīng)用開來。

這兩天，微軟在MR方面研究院又啟動了一個新項目，立即吸引很多人的關(guān)注。微軟研究院將Azure Spatial Anchors部署到裝備攝像頭的機(jī)器人上，人類和機(jī)器人可以共享同一個空間進(jìn)行自然交互：人類可以看到機(jī)器人的計劃和意圖，而機(jī)器人可以從人的角度解釋給出的命令。

這個項目，旨在通過混合現(xiàn)實讓人與機(jī)器人使用共享的坐標(biāo)系統(tǒng)，以增強(qiáng)兩者之間的自然交互。目前，Azure Spatial Anchors已經(jīng)支持多臺HoloLens和多款智能手機(jī)的共定位。

Azure Spatial Anchors就是大名鼎鼎的Azure空間定位點（也叫空間錨點），由微軟在2019年4月正式發(fā)布。也是從這個版本開始，空間錨定位點開始正式支持HoloLens 2和ARCore 1.7。

Azure空間定位點，能夠為開發(fā)者提供構(gòu)建微軟混合現(xiàn)實應(yīng)用程序的基本功能。借助Azure空間定位點，開發(fā)者可以利用微軟混合現(xiàn)實平臺來感知空間，指定精確的興趣點，并從支持的設(shè)備中重新調(diào)用興趣點。

在架構(gòu)方面，Azure空間定位點是由兼容設(shè)備平臺的托管服務(wù)和客戶端SDK組成，同時支持Unity，iOS，Android和HoloLens。另外，Azure空間定位點的示例應(yīng)用主要包括多用戶體驗，路徑導(dǎo)航，以及在現(xiàn)實世界場景疊加虛擬內(nèi)容等等。

在剛啟動的項目中，微軟已經(jīng)為Azure Spatial Anchors Linux SDK創(chuàng)建了ROS包裝器，使機(jī)器人（以及其他配備了基于視覺的傳感器和姿勢估計系統(tǒng)的設(shè)備）可以創(chuàng)建和查詢Azure Spatial Anchors，從而使機(jī)器人可以與AR手機(jī)和Hololens設(shè)備共同定位。

這也就意味著，以后通過Azure空間定位點，機(jī)器能夠更好的接收人的交互指令，能夠有效提升虛擬交互界面的響應(yīng)效率，通過Hololens等頭顯工具與機(jī)器人等設(shè)備的交互效率也將大為提升。

事實上，自發(fā)布Azure Spatial Anchors之后，微軟就圍繞該平臺采取了一列活動。去年5月2日，在發(fā)布Azure Spatial Anchors不到一個；月后，就舉辦了首屆“Mixed Reality Dev Days（混合現(xiàn)實開發(fā)者日）”活動。

該活動主題包括Azure空間定位點等全新的混合現(xiàn)實服務(wù)，從計算機(jī)視覺到物聯(lián)網(wǎng)的Azure應(yīng)用開發(fā)者工具，目標(biāo)市場，行業(yè)發(fā)展情況和微軟混合現(xiàn)實合作伙伴項目，以及混合現(xiàn)實技術(shù)背后的科學(xué)技術(shù)等。

由此可見，微軟對于混合現(xiàn)實技術(shù)的推廣應(yīng)用還是非常上心的。

今年6月，微軟發(fā)布了Azure Maps，可為室內(nèi)AR導(dǎo)航定位提供解決方案。并且，售價3500美元的Azure Spatial Anchors也正式上架。

目前為止，微軟所發(fā)布的各種平臺、工具，都是為了讓開發(fā)人員可以更簡單、快捷地創(chuàng)建混合現(xiàn)實應(yīng)用程序，以“在現(xiàn)實世界范圍內(nèi)映射，持久和共享3D內(nèi)容”。事實證明，通過Azure Spatial Anchors，開發(fā)者在編寫這些令人驚嘆的應(yīng)用時的成本、操作難度和技能要求都隨之大大降低。

隨著其逐步支持HoloLens、iOS、Android等更多的平臺與終端，在Azure Spatial Anchors的加持下，微軟的MR也正在更多的領(lǐng)域大顯身手。

事實上，微軟現(xiàn)在已經(jīng)通過HoloLens幫助奔馳等在內(nèi)的多家企業(yè)，在工業(yè)設(shè)計、制造、服務(wù)等企業(yè)經(jīng)營流程環(huán)節(jié)進(jìn)行應(yīng)用。通過數(shù)字孿生等技術(shù)將制造設(shè)備映射進(jìn)虛擬數(shù)字空間，再通過MR與數(shù)字空間交互，以實現(xiàn)更加快捷、高效且低成本的運(yùn)營。

今后，隨著MR在C端的游戲、娛樂、教育等市場普及開來，微軟在MR領(lǐng)域的市場份額也將迎來高速規(guī)模級增長。

這意味著，在即將到來的虛擬現(xiàn)實世界，微軟已經(jīng)先人一步。