Azure Kinect DK是一款開發(fā)人員工具包,配有先進的AI傳感器,提供復雜的計算機視覺和語音模型。Kinect將深度傳感器、空間麥克風陣列與視頻攝像頭和方向傳感器整合成一體式的小型設備,提供多種模式、選項和軟件開發(fā)工具包(SDK)。它可在Microsoft在線商店中購買。
Azure Kinect DK開發(fā)環(huán)境由以下多個SDK組成:
用于訪問低級別傳感器和設備的傳感器SDK。
用于跟蹤3D人體的人體跟蹤SDK。
用于啟用麥克風訪問和基于Azure云的語音服務的語音認知服務SDK。
此外,可將認知視覺服務與設備RGB相機配合使用。
Azure Kinect傳感器SDK
Azure Kinect傳感器SDK提供低級別傳感器訪問用于完成Azure Kinect DK硬件傳感器和設備配置。
若要詳細了解Azure Kinect傳感器SDK,請參閱使用傳感器SDK。
Azure Kinect傳感器SDK功能
傳感器SDK提供以下功能,這些功能一經安裝即可在Azure Kinect DK上運行:
·深度相機訪問和模式控制(被動IR模式,以及寬視場和窄視場深度模式)
·RGB相機訪問和控制(例如曝光和白平衡)
·運動傳感器(陀螺儀和加速度傳感器)訪問
·同步的深度RGB相機流,相機之間的延遲可配置
·外部設備同步控制,設備之間的延遲偏移量可配置
·用于處理圖像分辨率、時間戳等的相機幀元數(shù)據(jù)訪問。
·設備校準數(shù)據(jù)訪問
Azure Kinect傳感器SDK工具
傳感器SDK中提供了以下工具:
·查看器工具,可用于監(jiān)視設備數(shù)據(jù)流和配置不同的模式。
·使用Matroska容器格式的傳感器錄制工具和播放讀取器API。
·Azure Kinect DK固件更新工具。
Azure Kinect人體跟蹤SDK
人體跟蹤SDK包含Windows庫和運行時,在Azure Kinect DK硬件上使用時可以跟蹤3D人體。
Azure Kinect人體跟蹤功能
隨附的SDK提供以下人體跟蹤功能:
·提供人體圖像分段。
·包含F(xiàn)OV中每個不完整或完整人體的在解剖學上正確的骨干。
·提供每個人體的唯一標識。
·可跟蹤人體在不同時間的位置。
Azure Kinect人體跟蹤工具
·人體跟蹤器提供一個查看器工具用于跟蹤3D人體。
語音認知服務SDK
·語音SDK啟用已連接到Azure的語音服務。
語音服務
·語音轉文本
·語音翻譯
·文本轉語音
備注
Azure Kinect DK沒有揚聲器。
有關更多詳細信息,請訪問語音服務文檔。
視覺服務
以下Azure認知視覺服務提供可在圖像與視頻中識別和分析內容的Azure服務。
·計算機視覺
·人臉
·視頻索引器
·內容審查器
·自定義視覺
服務在不斷發(fā)展和完善,因此,請記得定期檢查新的或補充的認知服務以改進應用程序。若要搶先了解新興服務,請查看認知服務實驗室。
Azure Kinect硬件要求
Azure Kinect DK將Microsoft的最新傳感器技術集成到了與USB連接的單個附件中。有關詳細信息,請參閱Azure Kinect DK硬件規(guī)格。