為迎向無人駕駛車應(yīng)用新時(shí)代,國立高雄科技大學(xué)(簡稱高科大)近年積極深耕5G AIoT、自動(dòng)駕駛汽車等產(chǎn)業(yè),培養(yǎng)相關(guān)技術(shù)人才,2022年攜手微軟Azure云計(jì)算平臺(tái),并與臺(tái)灣智能駕駛股份有限公司(以下稱Turing Drive)及凌華科技合作,共同打造首部以微軟Azure AI服務(wù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車。
國立高雄科技大學(xué)楊慶煜校長表示:“高科大持續(xù)深耕無人載體人才的培育,本次與微軟合作導(dǎo)入Azure AI服務(wù),通過友善且集成性高的用戶操作系統(tǒng),讓許多來自不同領(lǐng)域的學(xué)生可共同參與自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域?qū)W習(xí)的更多可能性。通過本次研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的成果展現(xiàn),高科大期盼成為未來臺(tái)灣自動(dòng)駕駛汽車集成解決方案的重要推手,更積極推動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展?!?/p>
臺(tái)灣微軟公共業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)群總經(jīng)理陳守正表示:“微軟Azure云計(jì)算平臺(tái)提供高速運(yùn)算能力,搭配多樣的AI服務(wù),可提高自動(dòng)駕駛汽車軟件的智慧化程度。微軟很高興持續(xù)與高科大合作,并攜手Turing Drive與凌華科技,成功打造亞洲首部以微軟Azure AI驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車,推動(dòng)臺(tái)灣自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。我們期待未來可與更多伙伴緊密合作,通過微軟Azure AI服務(wù)擴(kuò)大推動(dòng)產(chǎn)學(xué)應(yīng)用,加速新時(shí)代智能車輛的產(chǎn)品研發(fā)制程,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)?!?/p>
高科大通過多項(xiàng)微軟Azure服務(wù),從不同面向著手自動(dòng)駕駛汽車研發(fā),包含:
通過Azure Machine Learning打造高效且友善的開發(fā)環(huán)境:高科大將凌華自動(dòng)駕駛汽車開源社群軟件Autoware置于Azure Machine Learning平臺(tái)上進(jìn)行測試與模擬,包含控制行車方向、軌跡等,運(yùn)用Azure Machine Learning提供的各項(xiàng)工具與服務(wù),加快模型的訓(xùn)練過程,如自動(dòng)輔助的標(biāo)注工具即可降低60%以上的標(biāo)注時(shí)間,快速累計(jì)訓(xùn)練資料集;Azure Machine Learning絕佳的集成性與MLOps功能,更可讓30人以上同時(shí)針對(duì)同一個(gè)模型做調(diào)校,有效降低實(shí)際上路會(huì)遇到的棘手問題。
借由自訂視覺服務(wù)(Custom Vision)快速識(shí)別障礙物:通過Azure認(rèn)知服務(wù)(Azure Cognitive Services)中的自訂視覺服務(wù)(Custom Vision),高科大可以快速進(jìn)行路上圖片識(shí)別,精確判斷障礙物的位置進(jìn)而安全規(guī)避。
高效計(jì)算資源支持3D激光雷達(dá)傳感器增加行車安全:高科大將3D激光雷達(dá)傳感器放置于Azure虛擬機(jī)上,通過Azure可擴(kuò)展與彈性的計(jì)算資源,支持激光雷達(dá)傳感器即時(shí)掃描周邊環(huán)境、計(jì)算與障礙物的距離,并集成3D地圖、對(duì)象檢測及各項(xiàng)識(shí)別應(yīng)用,更與Autoware之導(dǎo)航與控制模塊集成,進(jìn)行整車系統(tǒng)運(yùn)行模擬,提供可靠的環(huán)周對(duì)象感知能力及導(dǎo)航與控制系統(tǒng),確保自動(dòng)駕駛汽車行進(jìn)的安全。
以往自動(dòng)駕駛汽車從開發(fā)到實(shí)際上路需克服數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、增值、運(yùn)行以及繁復(fù)的測試流程,且需集成多個(gè)不同的自動(dòng)駕駛汽車軟件,進(jìn)入門檻相對(duì)較高。通過微軟Azure平臺(tái)完整的服務(wù),可以大幅減少研發(fā)的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)“單一平臺(tái)、輕松開發(fā)、所得即所見”的優(yōu)勢,將云計(jì)算平臺(tái)高效的模擬以及運(yùn)算能力結(jié)合自動(dòng)駕駛汽車載體,容易使用的服務(wù)與操作接口也可降低學(xué)習(xí)與使用門檻,僅有一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車也能擴(kuò)大服務(wù)范圍,讓更多學(xué)生參與,深度體驗(yàn)云計(jì)算進(jìn)而擁抱云計(jì)算。